Usi automate sunt împărţite în: rotative usi, usi curbate, translaţionale usi, evacuarea de urgență a usi traducere, plat usi, Usi pliante, usi rapide şi alte categorii de Usi automate au început să folosească în clădire, în secolul XX ani mai târziu. 20 târziu, deschidere supermarket American, Usi automate a început să fie folosit. De atunci, în 1945, ulei hidraulic, aer-tip Usi automate au fost larg comercializate, intrarea principală a clădirii noi, de asemenea, a început să folosească. Până în anul 1962, electrice tip a început să apară, urmată de construirea oraşului, domeniul tehnologiei usa automata este în creştere în fiecare an. La început, cu furnizarea de clădiri cu sursa de alimentare pentru viteza de control a motorului este dificil, a trebuit să efectueze presiune, aer sub presiune de control al vitezei, schimb de ulei, dar din cauza energiei eficienta este foarte mic, dar cu dezvoltarea de control electric tehnologie, acum electric de comandă a ajuns la scadenţă, controlul direct electric motor usa automata treptat a devenit mainstream.
De exemplu: O varietate de Usi automate speciale poate fi recunoscut de control, cum ar fi: usa automata de inducţie (inducţie infraroşu, microunde inducţie, touch senzor, picior-sensing), usa automata beţivan.
Folosind piciorul pedala, fotoelectric fascicul şi alte funcţii la putere, presiune de aer sau hidraulice putere deschide automat usa usi sistem. În 1-lea, instalarea de deschiderea automată uşilor templu de către greci, Hiro, a fost prima uşă automată să fie alimentat de presiunea atmosferică şi hidraulică.
